Eine Quelle, auf die sich viele Menschen im Yoga beziehen, ist das Yoga-Sutra von Patanjali. Es ist eine genaue und sprachlich kondensierte Beschreibung der Funktionsweise des menschlichen Geistes und der Psyche.
Es ist auch eine Anleitung, um frei zu werden. Frei von Illusionen, frei von Hindernissen, frei von Leid. Beschrieben werden Übungsschritte in radikaler Eigenverantwortung, hin zu Aufrichtigkeit und Hingabe an die Welt so wie sie ist. Der beschriebene Weg kann asketisch verstanden werden, ein Weg, der sich abwendet vom Irdisch-Sinnlichen.
Hatha-Yoga ist auch von einer anderen philosophischen Strömung mit indischen Wurzeln geprägt, dem Tantra. Tantra sucht die Freiheit nicht in der Askese, sondern mitten im Leben und im Erleben der sinnlich-materiellen Welt. Dabei geht es nicht um blind-hedonistisches Genießen, sondern um ein bewusst-waches Wahrnehmen.
